|
課程名稱 |
AI自主駕駛電動車設計與實務(二)
Design and Practice of Artificial Intelligent Autonomous Electric Vehicles (II) |
|
開課學期 |
107-2 |
|
授課對象 |
學程 全電化都會運輸系統基礎技術學分學程 |
|
授課教師 |
李 綱 |
|
課號 |
ME5037 |
|
課程識別碼 |
522 U6120 |
|
班次 |
|
|
學分 |
3.0 |
|
全/半年 |
半年 |
|
必/選修 |
選修 |
|
上課時間 |
星期四7,8,9(14:20~17:20) |
|
上課地點 |
車輛實驗室 |
|
備註 |
第一堂課：工綜734集合。全電化運輸學程-實作課程
與劉 霆、鄭榮和、詹魁元、蘇偉、楊士進合授
總人數上限：30人 |
|
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1072ME5037_ |
|
課程簡介影片 |
|
|
核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
|
課程大綱
|
|
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
|
|
課程概述 |
本門課以設計製作一部AI自主駕駛電動車輛為目標。
本門課將講述智能化電動車之相關知識，並將同學們分組設計、分析、製造且組裝一部非傳統形式之智慧電動載具。
本門課將要求同學們使用電腦輔助繪圖(CATIA)與分析軟體進行設計與分析風阻(FLUENT) 、結構(ABAQUS)、馬達磁路(MAXWELL)、機構(ADAMS) 以及最佳化分析(OPTIMUS)等。
本門課讓同學們透過實作學習團隊合作、設計、規劃、製造與管理。 |
|
課程目標 |
設計製作一部AI自主駕駛電動車輛，並參加杜拜自駕車大賽。 |
|
課程要求 |
成績評定分為(分組)期中口頭20%、(分組)期末口頭30%與書面25%、(個人)書面期末報告(10%)以及實質表現(15%) |
|
預期每週課後學習時數 |
|
|
Office Hours |
|
|
指定閱讀 |
待補 |
|
參考書目 |
待補 |
|
評量方式
(僅供參考) |
|
|
週次 |
日期 |
單元主題 |
|
第1週 |
2/21 |
課程背景簡介/實務簡介 |
|
第2週 |
2/28 |
和平紀念日(放假) |
|
第3週 |
3/07 |
V-cycle工程概念與XiL測試簡介 |
|
第4週 |
3/14 |
安全可靠自駕巴士發展與台灣的機會(鄭榮和) |
|
第5週 |
3/21 |
X-by-Wire之現況與發展趨勢(蘇偉儁) |
|
第6週 |
3/28 |
自駕車國際發展趨勢及新戰局(李 綱) |
|
第7週 |
4/04 |
兒童節(放假) |
|
第8週 |
4/11 |
人工智能科技簡介(李 綱) |
|
第9週 |
4/18 |
期中考(繳交書面進度報告) |
|
第10週 |
4/25 |
期中進度查核 |
|
第11週 |
5/02 |
車輛動態簡介及X-by-Wire控制系統性能(蘇偉儁) |
|
第12週 |
5/09 |
馬達驅動技術(楊士進) |
|
第13週 |
5/16 |
可靠度分析概論(詹魁元) |
|
第14週 |
5/23 |
車流分析與動態避障(詹魁元) |
|
第15週 |
5/30 |
電動車電池充放電與儲能簡介(楊士進) |
|
第16週 |
6/06 |
車輛科技發展與社會變遷(劉霆) |
|
第17週 |
6/13 |
期末口頭報告 |